اصل ماشین قرار دادن تراشه

نوع قوس
فیدر اجزا و بستر (PCB) ثابت هستند و سر وصله (با نازل های مکش خلاء متعدد) بین فیدر و زیرلایه به جلو و عقب حرکت می کند، قطعه را از فیدر خارج می کند، موقعیت و جهت قطعه را تنظیم می کند. و سپس آن را روی بستر قرار می دهد. از آنجایی که هد پچ روی پرتو متحرک مختصات X/Y از نوع قوس نصب شده است، نامگذاری شده است.
روش تنظیم موقعیت قطعه و جهت دستگاه قرار دادن نوع قوس:
1. تنظیم مرکز مکانیکی موقعیت، تنظیم چرخش نازل جهت. این روش می تواند به دقت محدودی دست یابد و دیگر در مدل های بعدی استفاده نمی شود.
2. تشخیص لیزر، X/Y سیستم مختصات تنظیم موقعیت، تنظیم چرخش نازل جهت. این روش می تواند در حین پرواز تشخیص دهد، اما نمی تواند برای اجزای آرایه شبکه توپ BGA استفاده شود.
3. تشخیص دوربین، تنظیم موقعیت سیستم مختصات X/Y، تنظیم جهت چرخش نازل. به طور کلی، دوربین ثابت است و هد پچ برای تشخیص تصویر روی دوربین پرواز می کند. کمی بیشتر از تشخیص لیزر طول می کشد، اما می تواند هر جزء را تشخیص دهد. همچنین سیستم های تشخیص دوربینی وجود دارد که می توانند تشخیص را در طول پرواز متوجه شوند. فداکاری های دیگری در ساختار مکانیکی وجود دارد.
این فرم به دلیل مسافت طولانی که سر پچ به جلو و عقب حرکت می کند سرعت محدودی دارد. عموماً از چندین نازل مکش خلاء برای جمع آوری مواد به طور همزمان (تا ده) و برای افزایش سرعت از سیستم دو پرتو استفاده می شود. به این معنی که سر وصله روی یک تیر، مواد را جمع می کند در حالی که سر وصله روی تیر دیگر اجزا را قرار می دهد. سرعت تقریباً دو برابر سریعتر از سیستم تک پرتو است. با این حال، در کاربردهای واقعی، دستیابی به شرایط برای چیدن همزمان مواد دشوار است و انواع مختلف قطعات باید با نازل های مکش خلاء مختلف جایگزین شوند و در تعویض نازل مکش تاخیر زمانی وجود دارد.
از مزایای این نوع ماشین ها می توان به موارد زیر اشاره کرد: ساختار سیستم ساده است، می توان به دقت بالایی دست یافت و برای اجزای با اندازه ها و اشکال مختلف، حتی اجزای شکل خاص، مناسب است. فیدر به صورت نوار، لوله و سینی است. برای تولید دسته ای کوچک و متوسط ​​مناسب است و چندین دستگاه را نیز می توان برای تولید در مقیاس بزرگ ترکیب کرد.
نوع برجک
فیدر مولفه بر روی یک واگن متحرک تک مختصات قرار می گیرد، بستر (PCB) روی یک میز کار قرار می گیرد که در یک سیستم مختصات X/Y حرکت می کند، و سر وصله روی یک برجک نصب می شود. هنگام کار، چرخ دستی فیدر قطعه را به موقعیت چیدن مواد حرکت می دهد، و نازل مکش خلاء روی سر وصله، قطعه را در موقعیت چیدن مواد برداشته، از طریق دستگاه به موقعیت وصله (180 درجه از موقعیت برداشت مواد) می چرخد. برجک، و موقعیت و جهت قطعه را در طول فرآیند چرخش تنظیم می کند و سپس قطعه بر روی بستر قرار می گیرد.
روش تنظیم موقعیت و جهت قطعه:
تشخیص دوربین، موقعیت تنظیم سیستم مختصات X/Y، جهت تنظیم خود چرخش نازل، دوربین ثابت، پرواز سر وصله بر فراز دوربین، تشخیص تصویر.
به طور کلی، بیش از ده تا بیست هد وصله روی برجک نصب شده است و هر پچ هد با 2 تا 4 نازل مکش خلاء (مدل های قبلی) تا 5 تا 6 نازل مکش خلاء (مدل های موجود) نصب می شود. با توجه به ویژگی های برجک، عمل تصفیه شده است، و اقدامات انتخاب و تغییر نازل مکش، جابجایی فیدر در موقعیت، برداشتن اجزا، شناسایی اجزا، تنظیم زاویه، حرکت میز (از جمله تنظیم موقعیت) و قرار دادن همه اجزا می توانند در یک چرخه زمانی تکمیل شوند، بنابراین سرعت واقعی بالا به دست می آید. سریعترین چرخه زمانی به 0 می رسد.08~0.10 ثانیه در هر جزء.
این مدل از نظر سرعت برتر و مناسب برای تولید انبوه است اما فقط می تواند از قطعات بسته بندی شده به صورت نواری استفاده کند. اگر یک مدار مجتمع (IC) با پای متراکم و بزرگ باشد، نمی‌توان آن را تنها با بسته‌بندی سینی تکمیل کرد، بنابراین هنوز هم بستگی به مدل‌های دیگر دارد که با هم کار کنند. این تجهیزات ساختار پیچیده ای دارد و قیمت بالایی دارد. آخرین مدل حدود 500 دلار آمریکا است،000 که بیش از سه برابر نوع قوس است.
ترکیب
انواع مختلفی از دستگاه های جاسازی فعلی وجود دارد، اما چه دستگاه های جاسازی تمام اتوماتیک با سرعت بالا و چه دستگاه های جاسازی دستی با سرعت پایین، طرح کلی آن مشابه است. دستگاه قرار دادن تمام اتوماتیک یک تجهیزات خودکار با دقت بالا است که توسط کامپیوتر کنترل می شود و اپتیک، ماشین آلات و برق را یکپارچه می کند. این عمدتا از یک قاب، مکانیزم انتقال PCB و یاتاقان، سیستم درایو، سیستم موقعیت یابی و مرکز، سر قرار دادن، فیدر، سیستم تشخیص نوری، سنسور و سیستم کنترل کامپیوتری تشکیل شده است. این می تواند به سرعت و با دقت اجزای SMD را از طریق عملکردهایی مانند جذب-جابجایی-موقعیت-قرار دادن قرار دهد.
قاب
قاب اساس دستگاه است. کلیه مکانیسم های انتقال، موقعیت یابی و فیدرها به طور محکم روی آن ثابت شده اند، بنابراین باید از استحکام مکانیکی و استحکام کافی برخوردار باشد. در حال حاضر انواع مختلفی از قاب ها برای ماشین های جاسازی وجود دارد که عمدتاً شامل ریخته گری انتگرال و جوش ورق فولادی می شود. نوع اول دارای یکپارچگی قوی، استحکام خوب، تغییر شکل کوچک و عملکرد پایدار است و به طور کلی در ماشین های پیشرفته استفاده می شود. نوع دوم دارای ویژگی های پردازش ساده و کم هزینه است. ساختار خاص قاب انتخاب شده توسط دستگاه به طراحی کلی و ظرفیت باربری دستگاه بستگی دارد. در حین کار باید پایدار، آسان و بدون لرزش باشد.
مکانیزم انتقال و حمل PCB
مکانیسم انتقال یک سیستم انتقال تسمه فوق‌العاده نازک است که روی ریل راهنما نصب شده است. معمولاً تسمه در لبه مسیر نصب می شود. وظیفه آن ارسال PCB به موقعیت از پیش تعیین شده و سپس ارسال آن به فرآیند بعدی پس از پچ است. مکانیسم انتقال عمدتاً به دو نوع تقسیم می شود: انتگرال و قطعه بندی. در روش انتگرال، ورود، پچ و تحویل PCB همیشه روی یک ریل راهنما است. بلوک محدود برای موقعیت یابی استفاده می شود، پین موقعیت یابی به سمت بالا قرار می گیرد، مکانیسم گیره برای گیره PCB استفاده می شود، و میله پشتیبانی روی صفحه پشتیبانی به سمت بالا برای تکمیل موقعیت و ثابت کردن PCB پشتیبانی می شود. دقت موقعیت یابی پین موقعیت یابی پایین است. هنگامی که به دقت بالایی نیاز است، می توان از یک سیستم نوری نیز استفاده کرد، اما زمان تعیین موقعیت طولانی تر است. نوع تقسیم شده معمولاً به سه بخش تقسیم می شود. بخش اول وظیفه دریافت PCB از فناوری بالایی را بر عهده دارد، قسمت میانی وظیفه موقعیت یابی و بستن PCB را بر عهده دارد و بخش دوم وظیفه ارسال PCB به فرآیند بعدی را بر عهده دارد. مزیت آن کاهش زمان انتقال PCB است.
سیستم درایو
سیستم درایو یک ساختار کلیدی از ماشین قرار دادن و شاخص اصلی برای ارزیابی دقت ماشین قرار دادن است. این شامل یک ساختار انتقال XYZ و یک سیستم سروو است. عملکردهای آن شامل پشتیبانی از حرکت سر جایگذاری و پشتیبانی از سطح بار PCB است.